Odilon Esteves é ator, formou-se no Cefart/Palácio das Artes (MG) com licenciatura em Teatro pela UFMG (Universidade Federal de Minas Gerais). Foi um dos fundadores da Cia. Luna Lunera, de Belo Horizonte, grupo do qual fez parte por 23 anos. No teatro, participou de diversos espetáculos a partir de textos de autores como Caio Fernando Abreu, Clarice Lispector, Dostoiévski, Julio Cortázar, Manoel de Barros e Nelson Rodrigues. Seus principais trabalhos no cinema e na TV foram o longa-metragem Batismo de sangue (Quimera Filmes), a minissérie Queridos amigos (TV Globo), o docudrama Sertão: veredas (Bossa Nova Films), as séries Sob pressão (TV Globo) e Hit parade (Canal Brasil/Globoplay) e as novelas Mar do sertão (TV Globo) e Guerreiros do sol (Globoplay).